Podle struktury lze hnací hřídel rozdělit do jakých dvou kategorií?

Struktura převodového hřídele, třída hnacího hřídele podle oblasti použití, může být rozdělena do dvou kategorií: třída předního zakřiveného hnacího hřídele kola a třída zadního zakřiveného hnacího hřídele kola. Hnací hřídel předního kola je tlusté, krátké kolo, které přenáší energii na přední kola uprostřed vozu. Potom je hnací hřídel tenký a dlouhý, obecně rozdělený na dvě části a uprostřed je kardanový kloub, který slouží k přenášení posuvné síly způsobené volantem a zavěšením karoserie za jízdy.